西（xī）安安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP50批發

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生（shēng）！

通過同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA